Bergantung pada tujuan mereka, trak tangki dibahagikan kepada pelbagai jenis, seperti serbuk dan trak pengangkutan berbutir, trak pengangkutan bahan berbahaya, dan tinggi - trak tangki gas tekanan.
1. Lori serbuk dan granular pengangkutan
Trak pengangkutan serbuk dan berbutir digunakan untuk mengangkut bahan serbuk atau berbutir seperti tepung, gula, makanan, pasir, dan simen. Sekiranya bahan serbuk atau berbutir tidak berbahaya, ia boleh diangkut selagi anda memegang lesen memandu yang sesuai untuk jenis dan saiz kenderaan.
2. Lori barang berbahaya
Trak barangan berbahaya adalah kenderaan yang digunakan untuk mengangkut bahan berbahaya seperti petroleum di bawah Akta Perkhidmatan Kebakaran. Sebagai tambahan kepada lesen memandu yang sesuai untuk jenis dan saiz kenderaan, pemandu dengan bahan pengendalian bahan berbahaya diperlukan untuk mengendalikan kenderaan. Walaupun penumpang (bukan pemandu) memegang kelayakan pengendalian bahan berbahaya, pengangkutan dibenarkan.
3. Tinggi - trak tangki gas tekanan
Tinggi - Trak tangki gas tekanan digunakan untuk mengangkut gas termampat dan gas asli cecair di bawah Akta Keselamatan Gas Tekanan Tinggi -.